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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明提供一种基于点云数据分割的乳腺超声成像方法,包括以下步骤:通过深度相机获取初始点云数据;初始点云数据至少包括待检测人体点云数据、承载平台点云数据;根据点云滤波算法对初始点云数据进行降采样,得到降采样后的点云数据;获取承载平台平面在深度相机坐标系下的坐标,得到深度相机原点O与承载平台平面之间的位置关系;根据深度相机原点与承载平台平面的位置关系,从降采样后的点云数据中去除承载平台平面以下的点云数据,得到承载平台平面以上的初步点云数据;通过初步点云数据进行聚类,得到待检测人体上部躯干的点云数据;
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112767319 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202011643140.2 G06K 9/34 (2006.01)
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