原创力文档- 3
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- 2023-06-06 发布于四川
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提供了转向控制方法和转向控制系统。该转向控制方法包括：标定车轮角度和车轮转向电机绝对位置之间的车轮角度‑电机绝对位置映射关系；获取目标车轮角度，基于该目标车轮角度从所述车轮角度‑电机绝对位置映射关系获取目标电机查表角度θM2(t+1)；以及控制所述车轮转向电机转动到所述目标电机查表角度θM2(t+1)，从而使车轮转动到所述目标车轮角度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112758177 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110184855.4
(22)申请日 2021.02.10
(71)申请人 舍弗勒技术股份两合公司
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