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- 2023-06-06 发布于四川
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一种锂电池双联搬运机械手及应用方法，所述机械手包括X方向移动机构、多根支撑立柱、Y方向移动机构、Z方向移动机构和夹持机构，X方向移动机构为两组，并彼此平行相对架装于支撑立柱顶部；两组Y方向移动机构平行相对连接在两组X方向移动机构的首、尾两端；Z方向移动机构分别垂直安装在两Y方向移动机构上；夹持机构包括第一夹持机构和第二夹持机构，分别悬装于两套Z方向移动机构的下方；所述应用方法包括以下步骤：通过X、Y、Z方向移动机构调整夹持机构的三维位置，第一夹持机构和第二夹持机构分别夹取电池并对电池进行搬运。本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112758672 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110076595.9
(22)申请日 2021.01.20
(71)申请人 浙江杭可科技股份有限公司
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