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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明属于康复训练设备领域，具体涉及一种用于下肢步行康复训练的防撞系统及防撞方法。包括防撞检测机构、防撞检测模块、防撞控制模块；所述的防撞控制模块包括防撞预警区确定模块、运动方向检测模块、实时防撞检测区域确定模块、防撞启动确定模块。相对于现有技术，本发明具有以下优势：根据预设的防撞预警区，结合检测到的车辆的运动方向确定实时防撞检测区域，简化实时防撞检测区域，使得点云数据的处理更高效、更有针对性，减少了计算量，使防撞更为精准有效率；还可以屏蔽特定障碍物信息，不对特定障碍物采取避障措施，防止错误地进
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115737382 A
(43)申请公布日 2023.03.07
(21)申请号 202211256837.3
(22)申请日 2022.10.14
(71)申请人 南京伟思医疗科技股份有限公司
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