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一种机器人的头部机构、机器人及机器人的控制方法.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种机器人的头部机构、机器人及机器人的控制方法.pdf

    本发明提供一种机器人的头部机构、机器人及机器人的控制方法，头部机构包括面部单元、覆盖在面部单元外部的硅胶头罩以及控制单元；面部单元包括依序设置的模块区域和用于支撑模块区域的支撑组件，模块区域依序包括头盖部、眉毛部、眼球部和嘴部；支撑组件包括支撑母板和水平固定基板；支撑母板用于垂直方向上的固定头盖部、眉毛部、眼球部和嘴部；水平固定基板与支撑母板相互垂直且固定连接，设置在眼球部下方，用于固定眼球部；硅胶头罩与头盖部、眉毛部和嘴部有接触区域，接触区域随头盖部、眉毛部和/或嘴部联动；控制单元，与面部单元

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112775991 B (45)授权公告日 2021.09.07 (21)申请号 202110184489.2 B25J 9/16 (2006.01) (22)申请日 2

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