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一种多目相机的三维重建方法、VR相机和全景相机.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种多目相机的三维重建方法、VR相机和全景相机.pdf

    本发明适用于计算机视觉领域，提供了一种多目相机的三维重建方法、VR相机和全景相机。所述方法包括：获取多目相机在移动过程中每个摄像头拍摄的视频，所述多目相机是包括至少两个摄像头的VR相机或者全景相机；对所有摄像头拍摄的视频同时提取关键帧，并对每个关键帧做畸变矫正；根据所有摄像头拍摄的视频对应的关键帧做三维重建，生成点云和摄像头的相机姿态；获取相邻摄像头生成的公共点云，并根据相邻摄像头生成的公共点云确定所有点云的尺度。本发明可以为点云提供具体真实的物理尺度，且VR相机或者全景相机的镜头可提供更广的视

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112767542 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202110108089.3 (22)申请日 2018.03.22 (62)分案原申请数据 2018102

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