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- 2023-06-06 发布于四川
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若通过陀螺仪检测并判断车辆倒车时,主控单元将倒车车辆的定位信息映射到离线地图获取邻近道路的编号Road。以倒车车辆所在道路的一侧为参照系,确定该侧车辆行驶方向为Dir。以道路Road的中线为Y轴,以垂直于Y轴并经过倒车车辆坐标的直线为X轴建立直角坐标系,X轴方向指向倒车车辆的坐标,Y轴方向与Dir方向相同,将道路划分成四个区域。访问地图服务器,读取对应道路坐标系第二象限100米和第四象限100米内所有行驶车辆信息。计算这些车辆与倒车车辆的距离和交汇时间后在LCD显示单元上显示,同时将这车辆标记成
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112764070 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110108135.X
(22)申请日 2021.01.27
(71)申请人 宋彦国
地址 274
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