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一种基于机器视觉的砂轮棒自动激光去砂机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种基于机器视觉的砂轮棒自动激光去砂机器人.pdf

    本发明属于激光抛光技术领域，具体的说是一种基于机器视觉的砂轮棒自动激光去砂机器人，包括底座、支架、顶座、摄像头、工作台和激光器；所述底座中安装有电机，且电机输出轴与工作台固接；所述工作台中开设有安装孔；所述工作台中开设有调节孔；所述工作台中开设有装夹槽；所述调节孔中螺纹连接有调节杆；所述调节杆的一端固接有调整螺母，另一端固接有装夹块；本发明通过把砂轮棒插入安装孔中，拧动调整螺母，使得装夹块夹紧砂轮棒，启动设备，通过摄像头的监控，将砂轮棒的位置信息传导给控制单元，再由控制单元控制一号电机的运转，带

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112756792 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202110204932.8 (22)申请日 2021.02.24 (71)申请人 湖北

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