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- 2023-06-06 发布于四川
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本申请公开了电子地图的构建方法、装置及电子地图的实现方法、装置。所述电子地图的构建方法包括:获取构建电子地图的基础数据;基础数据包括如下的至少一种:飞行数据,环境数据,地图数据;根据基础数据生成电子地图的拓扑地图结构;拓扑地图结构由拓扑节点和拓扑节点间的边构成;拓扑地图结构的拓扑几何基元是以预设数量的点和边构成的几何结构,且放大N倍后的拓扑几何基元能够被M个原始尺寸的拓扑几何基元完全填充;M和N均为大于2的正整数。有益效果在于,能够拓展构建地图的数据来源,拓扑地图中的拓扑节点和边最小化地包含了可
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112800154 A
(43)申请公布日
2021.05.14
(21)申请号 20191
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