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一种铁路车辆智能上水作业机器人系统及上水方法.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种铁路车辆智能上水作业机器人系统及上水方法.pdf

    本发明公开了一种铁路车辆智能上水作业机器人系统及上水方法，包括中央管理子系统、无线通讯子系统、智能上水作业机器人和辅助作业子系统；中央管理子系统通过无线通讯子系统与智能上水作业机器人和辅助作业子系统通讯相连；辅助作业子系统，用于识别待上水的车辆信息以及停车点位置，并将识别信息通过无线通讯子系统发送至中央管理子系统；中央管理子系统，用于接收处理辅助作业子系统的识别信息，并通过通过无线通讯子系统发送上水作业命令至智能上水作业机器人；智能上水作业机器人，用于接收中央管理子系统的上水作业命令，对待上水车

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112793618 B (45)授权公告日 2022.06.07 (21)申请号 201911113312.2 (51)Int.Cl.

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