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基于Q-learning的紫外光无人机编队中邻居发现方法.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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基于Q-learning的紫外光无人机编队中邻居发现方法.pdf

    基于Q‑learning的紫外光无人机编队中邻居发现方法，步骤为：步骤1，在每个无人机MIMO模型上经纬线交接处安装紫外光收发装置，并编号；步骤2，开始邻居发现第一阶段无人机节点以MIMO模型为基础，以LED紫外灯编号为顺序发送请求信息帧；步骤3，邻居无人机节点收到请求信息帧后，进入邻居发现第二阶段，根据搜索策略选择相对应的LED紫外发射装置发送应答信息帧，若无搜索策略，转到步骤4；步骤4，若搜索策略为空，邻居无人机将按照请求信息帧的发送方式，向三维空间发送应答信息帧；步骤5，发起节点无人机收到

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112752250 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 202110003067.0 (22)申请日 2021.01.04 (71)申请人 西安理工大学 地址

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