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车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统.pdf

    车辆控制装置在具备进行车辆转向的转向装置和对车辆进行制动驱动的制动驱动装置的车辆中，控制转向装置以及制动驱动装置的动作，辅助由搭乘者进行车辆的驾驶。接收请求辅助由搭乘者进行的驾驶的单一的支援请求信号，并转移到辅助驾驶的动作模式。并且，接收从外界识别装置获取到的识别信息，基于该识别信息求出车辆的前方的行驶道路状况，基于行驶道路状况求出用于使车辆进行转向的转向指令，基于行驶道路状况求出用于对车辆进行制动驱动的制动驱动指令，向转向装置输出转向指令，向制动驱动装置输出制动驱动指令。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112805197 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 201980055268.6 (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所

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