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一种面向软体机器人的可穿戴控制设备及其使用方法.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种面向软体机器人的可穿戴控制设备及其使用方法.pdf

    本发明公开了一种面向软体机器人的可穿戴控制设备及其使用方法，涉及软体机器人驱动技术领域。该可穿戴控制设备，包括手套主体、设于手套主体的五个手指指部；手套主体上至少3个手指指部关节部位安装有弯曲传感装置，各个弯曲传感装置通过导线与微控制器电信号连接；弯曲传感装置包括三层velostat材料片组成的压敏传感器、柔性电子材料层以及硅胶保护层，柔性电子材料层通过导线与微控制器电信号连接。本发明通过多个手指指部关节部设置多个弯曲传感装置采集多个手指弯曲数据，并综合多个手指弯曲数据获取软体机器人对应的弯曲角

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112754401 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202110239141.9 (22)申请日 2021.03.04 (71)申请人 嘉兴

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