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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明涉及一种多视角融合的汽车雷达同步定位与建图方法，属于同步定位与建图技术领域，解决了现有技术中RCS闪烁的问题。通过获取位于汽车不同位置处的各汽车雷达获取的雷达原始数据及对应的二维雷达图像；并基于此得到多汽车雷达之间进行时间与空间同步即得到同一时刻同一空间坐标系中的雷达图像；基于时间与空间同步结果，融合各雷达的成像结果；根据融合后的雷达图像，提取当前时刻的雷达点云；通过将当前时刻雷达点云与前一时刻雷达点云进行匹配，得到车辆在当前时刻和前一时刻之间的位姿变换关系；对位姿变换关系进行求解，以进行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115727860 A
(43)申请公布日 2023.03.03
(21)申请号 202211450529.4
(22)申请日 2022.11.17
(71)申请人 中国科学院空天信息创新研究院
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