一种可弯曲伸长的柔性蛇形臂机械结构.pdfVIP

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2023-06-06 发布于四川
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一种可弯曲伸长的柔性蛇形臂机械结构.pdf

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本发明公开了一种可弯曲伸长的柔性蛇形臂机械结构，它由三节组成，总长度为1m，分别命名为第一节、第二节、第三节，每节长度为300mm。其中，第一节包括三根d4×1200mm弹性杆(置于四周)、一根d4×1200mm弹性杆(置于中心)、四个M4六角螺母、圆盘1‑1、圆盘1‑2以及两个固定架1；同样地，第二节包括三根d4×900mm弹性杆、三个M4六角螺母、圆盘2‑1、圆盘2‑2以及两个固定架2；第三节包括三根d4×600mm弹性杆、三个M4六角螺母、圆盘3‑1、圆盘3‑2以及两个固定架3。第一节的每

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112757272 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 20191