原创力文档- 27
- 0
- 约1.56万字
- 约 13页
- 2023-06-06 发布于四川
- 举报
本发明公开了一种环境监测智能小车的控制方法，包括如下表步骤：S1：设置小车进行周围环境建图的运动轨迹，启动若干工作设备；S2：利用激光雷达采集激光雷达建图数据，利用IMU传感器采集小车自身的位姿，包括初始位姿q0，基于Hector‑SLAM算法建立医院二维地图；S3：根据医院二维地图信息设定小车的巡逻路径；S4：小车沿巡逻路径行驶，利用环境检测传感器检测数据；S5：工作人员根据预警提示信息，确定预警地区的位置，并进行处理。本发明可以通过激光雷达实时进行扫描，建立当前医院环境的医院二维地图，激光雷
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115755879 A
(43)申请公布日 2023.03.07
(21)申请号 202211182098.8
(22)申请日 2022.09.27
(71)申请人 西南科技大学
地址 621010
文档评论（0）