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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明公开了一种智能护理机器人系统，包括机器人本体、处理器、视频采集模块、机械手、扫描器、置药柜、射频标签；处理器、所述视频采集模块、所述机械手、所述置药柜设置于机器人本体上；扫描器设置于所述机械手上；射频标签设置在置药柜上；射频标签和所述药品一一对应；处理器与视频采集模块、机械手及扫描器电连接；处理器接收喂药指令并发送信号至机械手，机械手带动扫描器逐一扫描射频标签，判断射频标签与预设标签是否相同，若是，则扫描器发送信号至处理器，处理器接收信号并发送第三信号至机械手，触发机械手从置药柜中取出所述
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112743520 A
(43)申请公布日 2021.05.04
(21)申请号 202011596095.X A61B 5/332 (2021.01)
(22)申请日 2
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