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实时定位和建图的实现装置和方法.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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实时定位和建图的实现装置和方法.pdf

    提供了一种实时定位和建图的实现装置和方法。所述实现装置包括：图像获取单元，被配置为获取周围环境的彩色图像及深度图像；初始位姿估计单元，被配置为基于所述彩色图像和深度图像，估计初始位姿；地图构建单元，被配置为基于所述深度图像和彩色图像，构建三维地图；以及位姿确定单元，被配置基于初始位姿以及三维地图，确定最终位姿。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112802096 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 20201

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