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本发明实施例提供一种基于无人机协同作业的方法、装置、处理器、母无人装置、存储介质及计算机程序产品。方法包括：确定待作业区域的总作业航线；根据总作业航线确定子无人机的需求数量；通过母无人装置将需求数量的子无人机运输至预设位置；确定每个子无人机的子作业航线，以使每个子无人机根据对应的子作业航线对待作业区域进行作业。采用子母无人装置的方式，子无人机专门用于进行植保作业，母无人装置用于运输多个子无人机到达作业区域，使得其进行协同进行作业，共同完成一个待作业区域的作业任务。每个子无人机只用完成其一个架次的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112783201 A
(43)申请公布日 2021.05.11
(21)申请号 202011580956.5
(22)申请日 2020.12.28
(71)申请人 广州极飞科技股份有限公司
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