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一种无人系统决策策略的自主能力快速测评方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种无人系统决策策略的自主能力快速测评方法及系统.pdf

    本发明公开了一种无人系统决策策略的自主能力快速测评方法及系统，其步骤包括：1)构建危险场景知识库，并在仿真环境中实现相对应的危险场景；2)根据输入被测对象，对各危险场景进行分级；3)从低危险等级的危险环境开始对被测对象进行迭代测试：首先对于每一危险等级j，选取N个属于该危险等级j的危险场景作为测试场景进行仿真测试，如果第i个测试场景i的通过率为Pi≥Yi则标记第i个测试场景测试通过，则令Pi＝1，否则Pi＝0；然后计算等级j的危险数值如果Rj≥Zj，则标记该危险等级j通过；4)根据各危险等级

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112765812 B (45)授权公告日 2021.09.07 (21)申请号 202110068656.7 KR 20190100896 A,2019.08.29

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