- 1、本文档共7页,其中可免费阅读6页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种可全向行驶的车辆,包括矩形的车架,车架包含四个车架角,每个车架角的竖向角平分面上安装有一个转向驱动组件,转向驱动组件上连接有水平的车轮轴,车轮轴上连接有轮毂电机车轮,转向驱动组件驱动车轮轴摆动,每根车轮轴的摆动范围为以所在车架角的竖向角平分面为对称面的90°扇形区域;四个可转向驱动轮装置的轮毂电机车轮旋转至互相平行后,启动四个轮毂电机车轮正转或反转可实现水平面内任意方向行进。本发明技术方案相对于现有技术而言,结构简单,控制精准,可以实现水平面内任意方向的全向行驶与独立驱动,实现车
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112776884 A
(43)申请公布日 2021.05.11
(21)申请号 202110103964.9
(22)申请日 2021.01.26
(71)申请人 李兆凯
地址 710
您可能关注的文档
- 一种基于人工智能相似度比对的电梯人感识别方法.pdf
- 基于人工智能的炼铁高炉流嘴异常检测方法及系统.pdf
- 一种负极片及锂离子电池.pdf
- 人体行为识别方法、装置、设备以及存储介质.pdf
- 一种宫颈脱落细胞检测试剂盒存放装置.pdf
- 刀片位置调节稳定可靠的三明治刀模及其工作方法.pdf
- 一种自动化垃圾分类装置.pdf
- 一种花生芽切根装置.pdf
- 计时方法及装置.pdf
- 摇头机构及风扇.pdf
- 中国国家标准 GB/T 18233.4-2024信息技术 用户建筑群通用布缆 第4部分:住宅.pdf
- GB/T 18233.4-2024信息技术 用户建筑群通用布缆 第4部分:住宅.pdf
- GB/T 18978.210-2024人-系统交互工效学 第210部分:以人为中心的交互系统设计.pdf
- 《GB/T 18978.210-2024人-系统交互工效学 第210部分:以人为中心的交互系统设计》.pdf
- 中国国家标准 GB/T 18978.210-2024人-系统交互工效学 第210部分:以人为中心的交互系统设计.pdf
- GB/T 16649.2-2024识别卡 集成电路卡 第2部分:带触点的卡 触点的尺寸和位置.pdf
- 《GB/T 16649.2-2024识别卡 集成电路卡 第2部分:带触点的卡 触点的尺寸和位置》.pdf
- 中国国家标准 GB/T 16649.2-2024识别卡 集成电路卡 第2部分:带触点的卡 触点的尺寸和位置.pdf
- GB/T 17889.4-2024梯子 第4部分:铰链梯.pdf
- 《GB/T 17889.4-2024梯子 第4部分:铰链梯》.pdf
文档评论(0)