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一种插销抓手及应用及使用方法.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种插销抓手及应用及使用方法.pdf

    本发明涉及斜井运输控制系统技术领域，具体涉及一种插销抓手及应用及使用方法，通过控制系统控制插销抓手进行插销作业，当需要调整抓手的高度时，通过控制系统控制立柱导向升降架机构实现高度的调节，满足工作时的需求，当需要调整抓手进行抓取时，控制系统控制两个抓手进行抓取插销进行插销作业，两个抓手用于满足所抓取物的抓取要求，其中四连杆式后臂机构可实现四连杆式前臂机构的角度调整，立柱导向升降架机构用于调整整个四连杆式后臂机构、四连杆式前臂机构和两个抓手的高度，一个为固定抓手连接，另一个为移动抓手，用于满足所抓取

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112758124 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202011630223.8 (22)申请日 2020.12.31 (71)申请人 陕西航泰电气股份有限公司

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