原创力文档- 2
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- 2023-06-06 发布于四川
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本公开公开一种智能机械臂及其控制方法，属于机械臂领域，包括安装板组件、立柱组件和臂肩组件，其特征在于，所述安装板组件上安装有立柱组件，立柱组件上活动安装有臂肩组件，臂肩组件上活动安装有第一摆臂组件，第一摆臂组件上活动安装有第二摆臂组件，第二摆臂组件上活动安装有第三摆臂组件；通过在多个摆臂组件的连接位置，在一个摆臂上设置固定齿轮，在另一个摆臂上设有工作齿轮，工作齿轮上设有花键，转轴上固定有花键，转轴随着机械臂的运动而运动，如此可以通过改变转轴下端抵触的安装板底面的形态，来调整转轴的位置，如此可以调
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112757268 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202011630520.2
(22)申请日 2020.12.31
(71)申请人 肇庆学院
地址 52
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