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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明公开了一种基于深度神经网络的弱光环境车道线检测方法、装置，方法具体包括：使用实际驾驶环境图像通过调节对比度和gamma数值转换成弱光图像，训练弱光增强网络，实现高质量车道线图像的输出；将弱光增强网络输出的高质量车道线图像引入改进的DeeplabV3+语义分割网络，提取包含高级语义信息车道特征检测候选车道；检测到候选车道后，通过快速的聚类算法将候选车道聚类为线型输出，完成对当前行驶车道的车道线检测；设定距离阈值，当车辆位置距离边界车道线小于设定距离阈值时，发出警告；本发明提出的方法，能够提升
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112766056 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202011612255.5
(22)申请日 2020.12.30
(71)申请人 厦门大学
地址 36
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