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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明公开了一种基于光纤航姿系统的智能导航方法，所述的光纤航姿系统包括惯性测量单元和MCU，以及航空插头接口，所述的惯性测量单元和MCU连接，所述的MCU通过CAN总线、以及RS232/422串口连接到航空插头接口，与外部的航空插座连接，用于接收外部飞控计算机系统的GPS和大气机数据；所述的导航方法包括纯惯性模式和组合模式，具体为：当运行在纯惯性模式时，光纤航姿系统独立运行，工作在纯惯性模式中，此时其完全依据其内置的惯性测量单元的陀螺体和加速度计实现姿态角的解算；当运行在组合模式时，光纤航姿系统
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112762931 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202011602281.X
(22)申请日 2020.12.29
(71)申请人 北京神州飞航科技有限责任公司
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