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本发明公开了一种瓶装针剂的自动供给抽取系统，包括针剂瓶输送装置、预包装注射器输送装置和针剂抽取装置。针剂瓶输送装置用于将针剂瓶输送至抽取位置；预包装注射器输送装置用于将预包装的注射器本体输送至抽取位置；针剂抽取装置包括第一驱动器和第二驱动器，第一驱动器的驱动端设有针筒夹持部，用于夹持待抽取药剂的注射器的针筒本体，第一驱动器用于推动或拉取注射器本体，使针头插入或拔出药剂瓶；第二驱动器的驱动端设有推杆夹持部，用于夹持待抽取药剂的注射器的推杆本体，第二驱动器用于拉动注射器的推杆，实现对药剂瓶内药剂的抽
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112773714 A
(43)申请公布日 2021.05.11
(21)申请号 202110157210.1
(22)申请日 2021.02.04
(71)申请人 昀厨智能制造工程（烟台）有限公司
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