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移动式作业机械在具有与其它移动式作业机械有碰撞风险的区的交通区域内交通运行的方法.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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移动式作业机械在具有与其它移动式作业机械有碰撞风险的区的交通区域内交通运行的方法.pdf

    本发明涉及一种用于移动式作业机械在具有至少一个与其它移动式作业机械有碰撞风险的区的交通区域中交通运行的方法，其中，交通区域和至少一个区在移动式作业机械的存储器中定义为地图数据，其中，进一步为至少一个区预定时间窗口的沿着时间轴周期性地重复的顺序，所述方法具有至少下列步骤：a）借助地图数据识别，移动式作业机械何时到达进入区的入口点，b）选出运动特征，移动式作业机械应当按照该运动特征运动经过区，c）为区和所选出的运动特征求出时间窗口的开始时间点，d）等待直至到达时间窗口的开始时间点，e）在时间窗口内按

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112767724 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202011131384.2 (22)申请日 2020.10.21 (30)优先权数据 102019216

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