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自主移动车辆.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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自主移动车辆.pdf

    一种自主移动车辆(102)包括自动引导车辆(AGV)(200)，AGV具有基座(210)、联接至基座的电动机(212)、由电动机驱动以移动AGV的车轮(214)、联接至电动机以为电动机供电的电池(216)、以及控制AGV的运动的AGV控制器(220)。自主移动车辆包括联接至基座的平台组件(300)。平台组件包括限定空腔(314)的框架(310)和由框架支撑的配置为支撑协同操纵器(400)的支撑板(320)。平台组件包括接收在空腔中的协同操纵器控制器(302)，其配置为可操作地联接至协同操纵器以根

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112757285 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202011132162.2 B62D 63/04 (2006.01) (22)申请日 2

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