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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明公开了一种多轴协同智能运输车，包括车架及整车控制器；还包括转向系统、制动系统、增程式混合动力系统、增程式发电机系统、电动力控制系统、定位感知系统及通信系统；本发明还公开对应协同转向控制方法；本发明可减小转弯半径，多轴协同精确转向，提升了车辆机动性；每个轮胎的承载载荷均匀，满足大承载需求；可根据需要工作于纯电动模式、增程模式两种运行模式，使得发动机功率小、噪音低、可靠性高，且能够保持在发动机高效区运行。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112758174 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202011642548.8 B60T 13/26 (2006.01)
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