一种无人集群中认知协同赋能的智能体单元.pdfVIP

下载本文档

8
0
约7.93千字
约 8页
2023-06-06 发布于四川
举报
版权申诉

一种无人集群中认知协同赋能的智能体单元.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种无人集群系统中具备认知协同能力的智能体单元，通过对集群智能体单元进行功能任务的层级划分，由底向上构建了智能体单元的反射层、任务执行层、协商层、集群协同层、元认知层，其中反射层与任务执行层构成了智能体单元的底层快速反应与任务执行机构，协商层、集群协同层、元认知层构成了智能体单元顶层的任务规划与训练学习的认知协同机构。本发明提供了一种层级化、通用化、智能化的集群智能体构架，用以解决现有集群中智能体单元认知能力低、协同能力弱、功能难以扩展升级的缺点。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112783132 A (43)申请公布日 2021.05.11 (21)申请号 202110034496.4 (22)申请日 2021.01.11 (71)申请人中国船舶重工集团公司第七二三研