一种关门阻力自适应电梯门机的控制方法.pdfVIP

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2023-06-06 发布于四川
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一种关门阻力自适应电梯门机的控制方法.pdf

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本发明提出一种关门阻力自适应电梯门机的控制方法，包括以下步骤：S1、实时判断电梯关门行程内是否无乘客和无异物，若是进行S2；若否进行S4；S2、利用电容传感器获取两侧电梯门之间的电容计算两侧电梯门之间的运动速度，根据运动速度判断关门阻力是否大于阈值，若是进行步骤S3，若否进行S4；S3、门机控制器降低门机运行速度到第一速度V1，提高关门力矩，直至门关闭；S4、门机控制器控制门机以正常速度V0运行，关门力矩为正常关门力矩，直至门关闭。本发明利用实时监控电梯门实际关闭速度，利用电梯门实际关闭速度作为

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112777462 A (43)申请公布日 2021.05.11 (21)申请号 202110168901.1 (22)申请日 2021.02.07 (71)申请人杭州西奥电梯有限公司