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尾门外板下片机器人抓料装置及抓料方法.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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尾门外板下片机器人抓料装置及抓料方法.pdf

    本发明提出了一种尾门外板下片机器人抓料装置及抓料方法，抓料装置包括连接杆，连接杆的一端铰接有转向座，转向座的下方设置有与连接杆垂直的转向杆，连接杆的一侧设置有控制转向杆90°往复旋转的伸缩机构，伸缩机构的工作端与转向座铰接，伸缩机构远离转向座的一端通过第一连接座与连接杆铰接，转向杆两端的下侧均设置有用于抓料的吸盘。本发明满足尾门外板的下片自动化旋转，节省了人工成本，保证了安装生产。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111037536 A (43)申请公布日 2020.04.21 (21)申请号 20191

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