一种手套放料抓取设备.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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本发明公开了一种手套放料抓取设备,包括机架、转盘、机械手、活动支架和底板;所述转盘通过旋转轴转动安装在机架上,转盘上竖直安装有若干用于存放手套的存料盒;所述底板固定安装于机架上,底板的前侧横向滑动安装有活动支架,活动支架的上下两侧对称转动安装有两个同步带轮,两个同步带轮通过同步带传动连接,所述机械手包括安装于同步带上的固定座和吸盘,吸盘通过连接板与固定座固定连接。本发明在进行手套抓取时,先将活动支架移动至存料盒的侧边,然后通过同步带将机械手降下,由吸盘吸附抓取手套,再由同步带将机械手升起,带动手

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112758685 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202110075904.0 (22)申请日 2021.01.20 (71)申请人 广东友力智能科技有限公司

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