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提供障碍物信息的方法、地图服务器及自动飞行操作系统.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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提供障碍物信息的方法、地图服务器及自动飞行操作系统.pdf

    本发明涉及提供障碍物信息的方法、地图服务器以及自动飞行操作系统，所述方法用于无人驾驶飞行器的安全操作，其包括：从上述无人驾驶飞行器接收与由上述无人驾驶飞行器检测的障碍物有关的障碍物信息的步骤；通过分析上述障碍物信息来判断上述障碍物是临时障碍物还是永久障碍物的步骤；当上述障碍物为临时障碍物时，对上述障碍物信息指定期间并存储，当上述障碍物为永久障碍物时，对上述障碍物信息不指定额外的期间并存储的步骤；以及利用地图、卫星数据及上述障碍物信息来生成地图信息的步骤。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112799424 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 20191

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