一种菊花采摘方法.pdfVIP

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2023-06-06 发布于四川
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一种菊花采摘方法.pdf

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本发明公开了一种菊花采摘方法，包括如下步骤：S1：通过采摘高度调节装置控制链式采摘输送机构的前端下降至菊花的花朵下方，控制梳齿板条沿输送方向运动；S2:控制行走动力底盘向前运动，通过实时检测行走动力底盘的运动速度和链式采摘输送机构的倾角以控制梳齿的运动速度，确保梳齿以垂直向上或者以倾斜向后的轨迹向上运动；S3：梳齿采摘完菊花后输送到收集装置内，直至菊花采摘完成。本发明完成菊花的采摘和收集的全自动化过程，同时可避免将未进入梳齿的菊花向前推移而导致后续梳齿不能正常作业。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112772133 A (43)申请公布日 2021.05.11 (21)申请号 202110180949.4 (22)申请日 2021.02.09 (71)申请人无锡市久尚农业装备科技有限公司