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一种具有双U型气路的软体心脏固定机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种具有双U型气路的软体心脏固定机器人.pdf

    本发明公开了一种具有双U型气路设计的软体心脏固定机器人，该软体心脏固定机器人首端仿生软体吸盘，通过双U型气路机构输送所需真空负压，从而实现吸附固定功能。该双U型机构内部设计两路气道和四个颗粒通入孔，为仿生软体吸盘提供负压输送和硬化颗粒，从而实现软体吸盘的功能。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112754661 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202011459695.1 (22)申请日 2020.12.11 (71)申请人 北京信息科技大学 地址

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