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本发明提供一种基于多视角相机估计场景下行人共同关注目标的方法，其特征在于，包括以下步骤：(一)相机之间的同步；(二)获取同步后任一时刻下所有相机捕获的行人集合并标记；(三)获取行人的注意力信，方法如下：(1)进行头部姿态检测，获取水平相机拍摄下图像行人的头部姿态角；(2)提取行人的偏航角，记录为行人的头部朝向；(3)对于多个相机捕获到的同一行人，为减小误差，仅保留获取行人分辨率最大的相机下的行人头部朝向，获得各个水平视角相机获得的行人头部朝向集合；(四)行人注意力信息映射到俯瞰视角下；(五)估计
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112766033 B
(45)授权公告日 2022.07.15
(21)申请号 202011359332.0 G06V 10/82 (2022.01)
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