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一种可变形复合翼跨介质飞行潜水航行器.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种可变形复合翼跨介质飞行潜水航行器.pdf

    本发明为一种可变形复合翼跨介质飞行潜水航行器，包括机身、两组可变形扑翼机构、两组可倾转多旋翼机构、骨架、尾翼和两组水面漂浮装置；机身包括机架和两个机架连接件；机架包括纵梁和横梁，纵梁的前部和后部均设有开口；两个机架连接件分别安装在横梁的左右两端，尾翼安装在纵梁的后端，两组水面漂浮装置分别安装在两个机架连接件的中部；两组可倾转多旋翼机构安装在两个机架连接件之间，两组可变形扑翼机构分别安装在两个机架连接件的外侧中部；骨架包括前端骨架、连接骨架、后端骨架和环形骨架；前端骨架与环形骨架的前端连接，环形骨

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112758314 B (45)授权公告日 2022.07.26 (21)申请号 202011477553.8 B64C 35/00 (2006.01)

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