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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明属于港口集卡轨迹预测技术领域，提供一种基于B样条曲线和深度学习的港口无人集卡轨迹预测方法。首先，采用B样条曲线拟合集卡历史轨迹，得到对应的控制点数据集；其次，将B样条拟合曲线控制点数据集进行归一化处理；最后，训练长短期记忆神经网络并进行验证。本发明能够根据低频采样的集卡位置信息，实时、快速、准确地预测3‑5s内集卡的轨迹。本发明的效果和益处是，能够利用少量的集卡轨迹数据准确地进行轨迹预测，在港口运营生产中，当无人集卡定位信号消失时，实时预测并补全集卡位置信息，进而保障智能集卡安全行驶，提高
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115759334 A
(43)申请公布日 2023.03.07
(21)申请号 202211245953.5
(22)申请日 2022.10.12
(71)申请人 大连理工大学
地址 116024
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