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本发明公开了一种地磁自动校准方法及装置，方法包括：步骤S10：获得车位的雷达数据；步骤S20：获得车位的第一地磁数据；步骤S30：根据雷达数据判断车位上是否有车；步骤S40：当车位上没有车时，存储第一地磁数据；当车位上有车时，预定时间段后，重新执行步骤S10‑S40；步骤S50：判断地磁数据的个数是否等于预定个数；步骤S60：当第一地磁数据的个数等于预定个数，则对地磁数据进行筛选，获得第二地磁数据；步骤S70：根据第二地磁数据判断车位上的地磁检测模块是否需要校准；步骤S80：当地磁检测模块需要校
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112764124 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202011511841.0
(22)申请日 2020.12.18
(71)申请人 西安中星测控有限公司
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