一种双足步行机器人.pdfVIP

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2023-06-06 发布于四川
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本发明提供了一种双足步行机器人，属于机器人技术领域，旨在解决现有大多数双足步行机器人行走模式单一，稳定性较差，无法为科学研究设备提供稳定的平台的问题；包括控制单元、头部平台、仿球形节、腹部单元和对称间隔布置于所述腹部单元的腿部单元；所述控制单元固定于所述头部平台；所述仿球形节的两端分别与所述头部平台和腹部单元固定连接；本发明中的设计，提供了一个便于改装、高度模块化的平台，同时可以提供高度自由的整体控制，以达到各种用户的需求；体态可以贴地行走，也可抬起头部；其大量关节可以让其具备自我校准、跌倒站立

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112776916 A (43)申请公布日 2021.05.11 (21)申请号 202110196405.7 (22)申请日 2021.02.22 (71)申请人杨壬达地址 201