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本发明公开了一种多角度可偏转工具头及包括该工具头的加工装置,包括第一偏转控制机构、第二偏转控制机构、第一摇杆、第二摇杆、球铰支座、伸缩杆、连杆和工具头;第一摇杆、第二摇杆下端与球铰支座的两端相连,第一摇杆、第二摇杆上端与连杆两端转动连接,在连杆的中部设有通孔,伸缩杆的尾部连接第一通孔金属球,第一通孔金属球与所述通孔间隙配合;伸缩杆的中部固定有第二通孔金属球,第二通孔金属球与球铰支座中部的通孔相切配合;伸缩杆的头部连接工具头;第一偏转控制机构控制第一摇杆、第二摇杆带动伸缩杆、工具头在第一平面内转动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112775289 B
(45)授权公告日 2022.04.05
(21)申请号 202011638236.X B21D 37/04 (2006.01)
(22)申请日
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