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一种基于船体姿态监测的定位方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种基于船体姿态监测的定位方法及系统.pdf

    本发明公开了一种基于船体姿态监测的定位方法及系统，包括，采集船体姿态监测数据进行预处理，划分数据集，设定输入向量；基于时间序列策略构建定位模型，对输入向量进行参数确认；结合LS‑VSM和数据集对定位模型进行定位预测训练；设定定位训练阈值，若满足，则输出训练完成的定位模型，输入测试集进行测试，得到定位预测值。本发明通过定位模型，结合RTK实时差分定位，实现厘米级船体定位，且对船体姿态进行实时监测，实时船体姿态播报，地面站各数据实时收发，查看和存储，各船只使用的数据信息保存云端，可调用查看与分析，支

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112762935 B (45)授权公告日 2022.08.12 (21)申请号 202011539836.0 G01C 21/16 (2006.01)

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