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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明公开了一种车辆姿态检测方法，包括：获取一预定时间段内驾驶员的驾驶状态信息、车辆的工况信息、环境信息；根据所述驾驶员的驾驶状态信息得到所述车辆的第一姿态变换信息；根据所述车辆的工况信息得到所述车辆的第二姿态变换信息；根据所述环境信息得到所述车辆的第三姿态变换信息；将所述第一姿态变换信息、所述第二姿态变换信息、所述第三姿态变换信息输入到姿态变换检测模型中，得到所述姿态变换检测模型输出的对应所述驶姿态变换的姿态变换因素。本发明通过实时采集车辆内部部件运作的工况信息、驾驶员的驾驶状态信息和环境信息
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115731536 A
(43)申请公布日 2023.03.03
(21)申请号 202211506571.3
(22)申请日 2022.11.28
(71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司
地址 4
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