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一种箱体的识别方法和装置.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种箱体的识别方法和装置.pdf

    本申请公开了一种箱体的识别方法和装置，该方法包括：获取箱体的原始点云识别数据；对所述原始点云数据进行预处理，得到点云识别数据，其中，所述预处理至少包括如下一种：筛选和解析；对所述点云识别数据通过预设的平面拟合算法进行平面拟合，得到所述箱体的三维图像；根据所述三维图像，得到所述箱体的最大突出距离；判断所述最大突出距离是否大于预设的第一阈值；若所述最大突出距离大于所述预设的第一阈值，则判断所述箱体为鼓肚箱。本申请通过根据箱体的点云识别数据，得到箱体的三维数据，计算箱体的最大突出距离，并根据最大距离判

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115731366 A (43)申请公布日 2023.03.03 (21)申请号 202211507016.2 (22)申请日 2022.11.29 (71)申请人 日照港集装箱发展有限公司 地址

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