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本发明涉及一种带有冗余功能的线控制动系统，包括采用模块化设计的线控制动器、制动泵壳体、储液室、第一弹簧、第一活塞组件、挡圈、橡胶圈、第二弹簧、第二活塞组件、制动踏板、角度传感器、控制器；所述的线控制动器包括制动盘、左摩擦片、右摩擦片、卡钳、电磁线圈、缸体总成、制动管路、液压控制单元、制动活塞、磁致伸缩棒、轮速传感器；本发明采用磁致伸缩致动器作为电子机械式制动系统的动力源，采用蓄能器装置能够快速消除制动间隙，缩短制动响应时间，具有较高的制动控制精度和响应频率；即使电子机械式制动系统失效，依然可以依
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112776786 B
(45)授权公告日 2022.04.08
(21)申请号 202110127644.7
(22)申请日 2021.01.29
(65)同一申请的已公布的文献号
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