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零速区间检测及零速更新方法.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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零速区间检测及零速更新方法.pdf

    本公开涉及驾驶技术领域，具体提供了一种零速区间检测及零速更新方法。零速区间检测方法应用于自主导航系统，所述方法包括：响应于运载体上的第一测量单元检测到第一信号，根据检测到所述第一信号的第一时刻，确定零速区间的开始时刻；所述第一信号表示所述运载体处于静止状态；响应于所述第一测量单元检测到第二信号，确定检测到所述第二信号的第二时刻；所述第二信号表示所述运载体由静止状态变化为移动状态；确定所述第二时刻之前第一时间阈值的时刻为零速区间的结束时刻。本公开方法提高零速区间的检测精度，降低将运动状态误判为静止

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112762944 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202011563843.4 (22)申请日 2020.12.25 (71)申请人 上海商汤临港智能科技有限公司

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