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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明公开了一种用于桥梁检测的具有随动照明功能的无人机，包括无人机系统，所述无人机系统上端对称安装同步转动控制装置，同步转动控制装置上端安装云台，一侧云台上并排安装测距模块和图像采集设备，另一侧云台上安装聚光灯。本发明增加了同步转动控制装置，可根据图像采集设备的控制云台的控制信号、测距模块测定的观测点距离、聚光灯与图像采集设备的安装距离解算聚光灯控制云台的偏转角度，提高图像采集质量的同时降低桥梁检测人员的工作量。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112758323 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110090648.2
(22)申请日 2021.01.22
(71)申请人 浙江
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