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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明涉及自动涂胶装配技术领域，具体涉及自动涂胶装配生产系统，包括线盒料仓、线盒装配装置、涂胶装置、纸片去掉装置，线盒板定位装置；工作步骤如下：1)人工线盒上料、2)线盒板定位、3)三轴机械手取下纸片、4)三轴机械手整理铜片、5)线盒板移动另外工位定位、6)机械手给线盒板自动涂胶、7)线盒板移动另外工位定位、8)机械手从线盒料仓抓取线盒、9)机械手装配线盒。本发明能够实现自动去除底座、自动涂胶、自动装配、自动传输等功能；该生产线采用了高精度三轴移动模组装置及LS6型机械手；通过机械手臂来完成工件
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112757652 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202011566143.0
(22)申请日 2020.12.25
(71)申请人 苏州京航工业设计有限公司
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