原创力文档- 18
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- 2023-06-06 发布于四川
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本申请公开了一种雷达标定方法、装置、电子设备、路侧设备、存储介质及计算机程序产品，涉及智能交通领域。具体实现方案为：获取雷达在预设时长内在所述雷达的坐标系下采集的M个参考对象分别对应的参考位置信息；其中，M为大于等于1的整数；基于所述M个参考对象分别对应的参考位置信息，确定N条轨迹信息；其中，N为大于等于1的整数；基于所述N条轨迹信息以及高精地图的相关信息，确定所述雷达的标定参数，所述雷达的标定参数用于表示所述雷达的坐标系与目标坐标系之间的转换关系。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112763995 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202011573296.8
(22)申请日 2020.12.24
(71)申请人 北京百度网讯科技有限公司
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